Учебное пособие для технических вузов. — М.: Высшая школа, 1991. — 367 с: ил. — ISBN 5-06-000712-Х.
Книга содержит описание и основы расчета пневматических, гидравлических, электропневматических и электрогидравлических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции.