Крыжановская Ю.А. Основы MatLAB

Учебно-методическое пособие. — Воронеж: ВГУ, 2005. — 42 с.Учебно-методическое пособие по направлению 010500 (510200) и специальности 010501 (010200) «Прикладная математика и информатика» подготовлено на кафедре технической кибернетики и автоматического регулирования факультета прикладной математики, информатики и механики Воронежского государственного университета.
Данное пособие содержит сведения по использованию системы MatLAB и ее применению для моделирования систем автоматического управления. Материал основывается на MatLAB версии
6.5. Пособие разделено на 4 части, посвященных описанию базовых возможностей MatLAB, созданию сценариев, использованию MatLAB для анализа систем автоматического управления и использованию инструментария Simulink. Кроме того, приводятся примеры и задания для индивидуального выполнения. Материалы опробованы при проведении лабораторных занятий. Пособие предназначено для студентов 4 курса дневного отделения, изучающих дисциплину «теория автоматического управления», и может быть использовано далее при изучении дисциплин специализации.Основные возможности
Числа, матрицы, векторы
Системы уравнений
Пример программирования
Графика в MatLAB
2-D графика
3-D графика
M-файлы
Создание М-файлов в виде М-сценариев
Создание М-файлов в виде М-функций
Описание формата М-функции
Описание формата М-функции
Применение MatLAB для анализа систем автоматического управления
Преобразование Лапласа в MatLAB — функция laplace
Создание передаточных функций — tf
Взаимное преобразование форм передаточных функций
Оценка динамики объекта управления по заданной передаточной функции
Динамические и частотные характеристики САУ
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Описание систем в пространстве состояний
Устойчивость линейных систем
Синтез оптимального управления с полной обратной связью
Simulink
Начало работы
Создание модели
Текстовые надписи
Изменение параметров расчета
Выполнение расчета
Завершение работы
Литература