Измерение временных параметров сигнала и генерация меандра

НУК, 4 стр. Дисциплина - "Микропроцессорные системы управления техническими средствами суден".Программа для лабораторной написана на ассемблере для микроконтроллеров AVR семейства Classic (AT90S8535) фирми «Atmel» в среде AVR Studio.
Задание:
Измерить частоту цифрового сигнала, находящегося в диапазоне от 100 Гц до 30 кГц, с точностью до 1 Гц.
Измерить параметры ШИМ-сигнала; Частота от 1 до 10кГц, с максимально возможной точностью.
Обеспечить генерацию меандра с частотой 500 Гц.
Тактовая частота микроконтроллера – 8 МГц.