Тюкин В.Н. Теория управления

Конспект лекций. Учебное пособие в 2-х частях. — Вологда: Вологодский ГТУ, б.г. — 80 с.Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.
Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 550200 - автоматизация и управление и специальности 210100 - управление и информатика в технических системахОбщие сведения о системах управления
Математическое описание элементов и систем управления
Динамические звенья и их характеристики
Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления
Устойчивость систем управления
Оценка качества управления
Точность и чувствительность систем управления
Улучшение качества процесса управления
Случайные процессы в системах управления
Анализ систем в пространстве состоянийДискретные системы автоматического управления:
Структура и классификация импульсных систем
Математический аппарат исследования дискретных систем
Передаточные функции разомкнутых импульсных системы
Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Частотные характеристики импульсных систем
Устойчивость импульсных систем
Переходные процессы в импульсных системах
Точность и коррекция импульсных систем
Описание дискретных систем в пространстве состояний
Нелинейные системы автоматического управления:
Общие понятия и особенности нелинейных систем
Прямой метод Ляпунова
Частотный метод В. М. Попова
Метод гармонической линеаризации нелинейностей
Методы фазового пространства
Коррекция нелинейных систем
Скользящие режимы в релейных системах
Статистическая линеаризация нелинейных характеристик