Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах

Учеб. пособие. — М: Высш. шк., 2003. — 583 с. — ISBN 5-06-004136-0.Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и Z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывнодискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.
Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.Линейные системы управления.
Описание и анализ непрерывных линейных систем с помощью дифференциальных уравнений.
Описание и анализ непрерывных линейных систем с помощью переходных функций.
Описание и анализ непрерывных линейных систем с помощью интегральных преобразований.
Описание и анализ пепрерывных линейных систем с помощью спектральных преобразований.
Описание и анализ дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений.
Описание и анализ дискретных линейных систем с помощью Z-преобразования.Нелинейные системы управления.
Формы математического описания нелинейных систем управления.
Методы анализа нелинейных систем управления.Оптимальные системы управления.
Синтез оптимальных непрерывных детерминированных систем.
Синтез оптимальных непрерывных стохастических систем.
Синтез непрерывных линейных систем совместного оценивания и управления.
Синтез оптимальных дискретных детерминированных систем.
Синтез оптимальных дискретных стохастических систем.
Синтез дискретных линейных систем совместного оценивания и управления.
Синтез оптимальных непрерывно-дискретных детерминированных систем.
Оптимальное управление пучками траекторий.
Синтез оптимальных непрерывных систем по минимаксному критерию.
Синтез оптимальных логико-динамических систем.
Синтез оптимальных непрерывных детерминированных систем с дискретным управлением.