Работа Расчет типовой АСР

Ярославский Государственный Технический Университет. Код специальности 220301. 4 курс
Выбрать регулирующие воздействия для каждой из выходных величин объекта управления.
Выбрать необходимые технические средства и построить структурную схему автоматической системы связанного регулирования с односторонней внешней связью.
Разработать упрощенную принципиальную (функциональную) схему автоматической системы связанного регулирования, соответствующую принятой структурной схеме.
Выбрать типы регулирующих органов.
Определить знаки передаточных функций регуляторов, компенсаторов и знаки, с которыми должны складываться сигналы на суммирующих устройствах, чтобы АСР нормально функционировала.
Определить передаточные функции идеальных компенсаторов и сделать вывод об их физической реализуемости. Регулирующие органы считать апериодическими звеньями первого порядка.
Предложить вид передаточных функций реальных динамических компенсаторов (одного, двух) и определить коэффициенты усиления статических компенсаторов.