Борисов И.И., Колюбин С.А. Имитационное моделирование мехатронных систем

СПб.: Университет ИТМО, 2020. — 103 с.Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и робототехнических систем. Имитационное моделирование - метод исследования, при котором изучаемая систем заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения взаимодействия между составными элементами робота и с объектами окружающей среды. анализа кинематических и динамических характеристик, настройки алгоритмов управления и получения прочей информации о рассматриваемой системе.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.