Пальтов И.П. Теоретические основы технической кибернетики

Москва: Наука, 1975. — 368 с.
Книга содержит разработку и описание приближенных методов оценки качества процессов и синтеза корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах.
Излагаемые методы базируются на применении гармонической линеаризации с учетом основной гармоники нелинейного процесса и использовании показателя колебательности как критерия качества переходных процессов в гармонически линеаризованных системах. Методика определения качества процессов и расчета корректирующих устройств достаточно наглядна и проста. Она подобна частотным методам, широко применяемым при проектировании линейных систем. Предлагаемые методы иллюстрируются расчетными примерами.
Книга предназначается для научных работников и инженеров, занимающихся исследованием и проектированием автоматических систем, а также для студентов втузов.Предисловие.
Введение.
Структурные преобразования и линеаризация нелинейностей в автоматических системах.
Нелинейности в автоматических системах.
Классификация и структурные преобразования нелинейных систем.
Преобразования нелинейных статических характеристик.
Составление уравнений нелинейных автоматических систем.
Обычная линеаризация нелинейностей.
Основы метода гармонической линеаризации.
Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных колебаниях.
Гармоническая линеаризация нелинейностей второго класса.
Гармоническая линеаризация нелинейностей релейного исполнительного механизма...
Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях.
Свойства фильтра линейной части системы. Ограничения в применении метода гармонической линеаризации.
Статическая или прямоугольная линеаризация нелинейностей.
Оценка качества процессов в нелинейных системах по амплитудно-фазо-частотным характеристикам.
Частотные характеристики линейных динамических звеньев.
Эквивалентные амплитудно-фазо-частотные характеристики гармонически линеаризованных звеньев.
Определение показателя колебательности в нелинейных системах.
Оценка качества процессов по показателю колебательности в системах с однозначными статическими нелинейностями.
Оценка качества процессов в нелинейных системах с двузначными статическими нелинейностями.
Определение показателя колебательности по амплитудно-фазо-частотным характеристикам.
Определение периодических режимов и оценка качества процессов в нелинейных системах по логарифмическим характеристикам.
Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах.
Методы синтеза корректирующих устройств в нелинейных системах.
Определение желаемых Л. А. Х. приведенных линейных частей.
Определение подъема и сопрягающих частот желаемых Л. А. Х. приведенной линейной части.
Расчетные примеры синтеза корректирующих устройств в нелинейных системах с однозначными статическими нелинейностями.
Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных следящих системах при учете момента нагрузки.
Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах с астатизмом второго порядка.
Расчетные примеры синтеза корректирующих устройств в нелинейных системах с астатизмом второго порядка.
Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах с двузначными статическими нелинейностями и при сложных комбинациях нелинейностей.
Некоторые вопросы нелинейной коррекции автоматических систем.
Возможности нелинейной коррекции автоматических систем...
Коррекция автоматических систем компенсацией нелинейных статических характеристик.
Повышение запаса устойчивости автоматических систем введением двузначных опережающих статических нелинейностей.
Повышение быстродействия автоматических систем изменением коэффициента передачи...
Компенсация установившихся ошибок в автоколебательных нелинейных системах.
Приложение.
Таблицы:
Коэффициенты гармонической линеаризации однозначных симметричных нелинейностей.
Коэффициенты гармонической линеаризации двузначных симметричных гистерезисных нелинейностей.
Коэффициенты гармонической линеаризации двузначных симметричных опережающих нелинейностей.
Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейностей при несимметричных, колебаниях.
Частотные характеристики линейных звеньев.
Характеристики однозначных статических нелинейностей...
Характеристика двузначных статических нелинейностей.
Линейные эквивалентные корректирующие звенья.
Литература.
Предметный указатель.