Грачев Н.И., Фильков А.Н. Алгоритмические основы оптимизации управляемых систем с разрывной правой частью

Отв. ред. д.физ.-мат.н., проф. Ю.Г.Евтушенко. — Вычислительный центр АН СССР, 1988. — 38 с.
Дано описание математической основы алгоритмов, предназначенных для численного решения задач оптимального управления с разрывной правой частью.Введение.
Постановка задачи.
Основные расчетные формулы для схемы Эйлера.
Общий случай схемы Рунге-Кутта.
Задача с нефиксированным временем.
Линейный закон управления на шаге интегрирования.
Скольжение траектории по поверхности разрыва.
Литература.