Пашко С.А. (сост.) Мехатронные устройства и системы

Конспект лекций. – Ростов-на-Дону: Ростовский-на-Дону колледж радиоэлектроники, информационных и промышленных технологи, 2017. – 79 с.Введение. От механики к мехатронике.
Определения и терминология мехатроники.
Основные задачи и разделы мехатроники.
Структура и принцип построения мехатронных систем.
Основные признаки мехатронных устройств.
Современные тенденции развития и уровни интеграции мехатронных систем.
Функция и структура мехатронного модуля (ММ).
Синергетическая интеграция в мехатронных модулях.
Классификация мехатронных модулей.
Модули движения.
Мехатронные модули движения.
Интеллектуальные модули движения.
Измерительно-информационные модули. Структурная схема передачи и обработки информации в мехатронных системах.
Примеры измерительно-информационных модулей.
Модули систем управления. Иерархия и неопределенность систем управления.
Степень интеллектуальности систем управления. Модули систем управления исполнительного уровня.
Модули систем управления тактического уровня.
Модули систем управления стратегического уровня.
Надежность мехатронных модулей. Основные понятия и характеристики надежности.
Технологические и специальные мехатронные системы.
Роботы как мехатронные системы.
Тенденции практического применения мехатронных объектов.
Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Процесс резания как система. Управляемость и наблюдаемость процесса резания.
Стабилизирующие и следящие системы при адаптивном резании. Алгоритм работы адаптивной системы управления процессом резания.
Основные направления построения адаптивных систем. Методы контроля за состоянием режущего инструмента. Косвенные методы контроля состояния режущего инструмента.
Принцип контроля износа режущего инструмента по электропроводимости контакта «инструмент-деталь» (ЭП КИД). Устройство для измерения ЭП КИД.
Литература.