Егоров К.В. (ред.) Основы автоматики и телемеханики

Конспект лекций. — М.: МЭИ, 1973. — 160 с.В основу данного учебного пособия положен конспект курса лекций «Основы автоматики и телемеханики», читаемого автором на вечернем факультете электрификации и автоматизации промышленности и транспорта Московского ордена Ленина энергетического института.
Часть курса посвящена рассмотрению элементов автоматики, не вошедших в специальные курсы, читаемые студентам указанного факультета, элементов автоконтроля и телемеханики.
Основной материал книги занимает теория автоматического регулирования, при этом рассматриваются только линейные системы регулирования одной переменной. В.этой части рассмотрены: 1) основные принципы и способы регулирования; 2) основные методы аналитического описания системы регулирования и ее элементов; 3) структурный метод анализа, позволяющий представлять .сложные системы регулирования в виде соединения простейших (элементарных) звеньев; 4) частотный метод анализа и синтеза систем регулирования, позволяющий проводить исследование устойчивости и качества систем, а также корректировать их в соответствии с техническими условиями на систему.Предисловие
Общая характеристика систем автоматики и телемеханики
Введение. Основные понятая
Основные принципы автоматического регулирования
Основные сведется о системах телемеханики
Примеры систем автоматики и телемеханики
Глава 2. Элементы автоматического контроля
Резисторные датчики
Индуктивные датчики
Генераторные датчики
Схемы включения датчиков
Устройства сравнения
Приборы автоконтроля
Характеризация САР и ее элементов
Способы характеризашиг систем
Составление уравнении САР и их линеаризация
Динамические характеристик и во временной области
Динамические характеристики в частотной области
Связь между различными динамическими характеристиками
Структурный метод анализа САР
Функнциодальные и структурные схемы САР
Типовые звенья « их характеристики
Основные способы соединении? звеньев
Преобразование структурных схем
Устойчивость линейных САР
Понятие об устойчивости
Характеристическое уравнение САР
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
Критерий Найквиста. Запас устойчивости
Качество процесса регулирования
Точность регулирования
Качество, переходных процессов регулирования
Оценки качества переходного процесса по частотным характеристикам
Интегральные оценки качества переходного процесса
Стабилизация и элементы синтеза САР
Построение ЛАЧХ по техническому заданию
Последовательная схема коррекции САР
Коррекция с помощью обратной связи
Сравнительная оценка методов коррекции
Элементы телемеханики
Телемеханические каналы связи
Системы телеуправления и телесигнализации (ТУ—ТС)
Системы телеизмерения (ТИ)
Литература