Справочник. — Киев: КИРЦ Сенс, 1995. — 484 с. — ISBN 5-335-01174-2.
Изложены вопросы проектирования оптимальных по быстродействию и интегральным критериям качества систем управления с цифровыми регуляторами. Приведены таблицы передаточных функций цифровых регуляторов и оптимальных управляющих воздействий на входе линейных объектов управления. Описаны структурные схемы систем управления и схемы дискретных и цифровых регуляторов на цифровых и интегральных микросхемах и микропроцессорах, а также устройства прямого цифрового управления исполнительными двигателями.
Рассчитан на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления, может быть полезен студентам вузов.