Шпаргалка - Робототехнические системы

Экзамен. Преподаватель - Мигранов А. Б
УГату специальность - РС
Содержание:
Навигатор:
Предмет и задачи основ робототехники
История робототехники
Классификация роботов по особенностям управления
Классификация роботов по принципу управления.
Промышленный робот. Общие сведения и устройство.
Основные характеристики промышленных роботов.
Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем
Манипуляторы и степени подвижности
Базовая система координат манипуляционной системы и рабочей зоны.
Маневренность манипуляционной системы
Основные механики манипуляционных систем (МС)
Захватное устройство
Информационно-измерительная система роботов.