Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Гуськов В.С. Вопросы построения беспилотной техники

Учебное пособие. — Казань: Издательство Казанского университета, 2022. — 119 с. — ISBN 978-5-00130-650-4.Учебное пособие посвящено основам построения беспилотной техники, включает основные сведения о беспилотных транспортных системах, методологиях их проектирования и средствах для проведения испытаний.
Пособие предназначено для учащихся старших классов, углубленно изучающих математику, информатику и физику.Предисловие.
Основные понятия беспилотных систем.
Что такое ADAS и БТС?
Уровни ADAS.
Типы автомобилей с функционалом БТС.
Современные БТС, их возможности.
Сценарии эксплуатации современных и перспективных БТС.
Структура систем БТС.
Контрольные вопросы и задачи.
Виртуальное моделирование — первый шаг испытаний построенной системы БТС.
Системы виртуального моделирования.
Gazebo как инструмент для испытаний БТС.
Движки моделирования физики для Gazebo.
Что такое джойнты, их типы.
Необходимые параметры моделирования системы сенсорики БТС.
Алгоритм моделирования виртуальных полигонов Gazebo.
Моделирование простейшей платформы в Gazebo.
Контрольные вопросы и задачи.
Методологии проектирования ИС БТС.
Классические методологии проектирования ИС БТС.
Особенности ИС БТС как сложных технических систем.
Процессы разработки и эволюции ИС БТС как сложных технических систем.
Особенности выбора методологии проектирования ИС БТС.
Методология циклическо-эволюционного проектирования и сопровождения жизненного цикла сложных технических систем.
Методология формирования задания на синтез и теоретико-множественного анализа H-GQM.
S.M.A.R.T.E.S.T. — расширенная концепция целеполагания S.M.A.R.T.-типа.
S.M.A.R.T.E.S.T. H-GQM: методология целеполагания, формирования задания на синтез и теоретико-множественного анализа ИС БТС.
Практические примеры проектирования БТС.
Контрольные вопросы и задачи.
Список использованной литературы.