Разработка мехатронной системы скребкового конвейера

ЮУрГУ, доц. Нестеров А.С. Челябинск, 2023. 73 с..
Направление подготовки - Мехатроника и робототехника.Введение.
Краткая характеристика цеха и описание системы.
Характеристика цеха, описание технологического процесса работы механизма.
Описание текущего состояние модернизируемой системы.
Техническое задание к разрабатываемой мехатронной системе.
Разработка силовой части мехатронной системы.
Выбор системы привода.
Выбор электродвигателя.
Выбор преобразователя частоты.
Расчет нагрузочной диаграммы и выбор редукторов.
Проверка электродвигателей на нагрев.
Выбор защитного оборудования для электропривода.
Разработка САУ.
Разработка архитектуры системы автоматизации.
Выбор контроллера и датчиков технологических координат.
Написание программы для мехатронной системы в среде TIA Portal.
Выбор и разработка функциональной схемы САР привода скребкового транспортера.
Расчёт параметров схемы замещения электродвигателя.
Расчет постоянных времени двигателя.
Разработка контура регулирования технологических координат.
Настройка контуров регулирования технических координат.
Настройка контура регулирования тока.
Настройка контура регулирования потокосцепления ротора.
Настройка контура регулирования скорости.
Разработка структурной схемы САУ и моделирование типовых режимов работы ривода.
Технико-экономические расчеты.
Характеристика предприятия и выпускаемой продукции.
Краткое описание сути проекта.
Экономическая суть проекта.
Расчет затрат на переработку отходов до модернизации.
Расчет сметы капитальных затрат.
Расчёт расходов на содержание и эксплуатацию оборудования.
Сводная таблица технико-экономических расчетов.
Заключение.
Библиографический список.
Приложение.