Теория автоматического управления

Выходные данные отсутствуют.Основы теории управления.
Введение.
Взаимосвязь ТАУ с другими техническими науками.
Историческая справка.
Основные понятия и определения ТАУ.
Структурные схемы.
Пример типовой функциональной схемы САУ.
Детектирующие свойства элементов систем.
Математическое описание САУ.
Уравнения динамики и статики.
Линеаризация.
Методология математического описания САУ.
Классификация САУ.
Основные (типовые) управляющие воздействия САУ.
Временные характеристики САУ.
Формы записи линейных дифференциальных уравнений.
Передаточные функции.
Свойства преобразования Лапласа.
Частотные динамические характеристики.
Классификация звеньев. Типовые динамические звенья.
Апериодическое звено.
Колебательное звено.
Общие свойства статических звеньев.
Интегрирующие звенья.
Идеальное дифференцирующее звено.
Форсирующее звено.
Звено чистого запаздывания.
Структурные преобразования схем САУ.
Многоконтурные структурные схемы.
Изображение структурных схем в виде графов.
Методика построения ЛАЧХ последовательного соединения звеньев.
Векторно-матричная форма описания многомерных элементов.
Способ описания ВХОД-ВЫХОД.
Описание САУ методом пространства состояния.
Схемы переменных состояний (СПС).
Метод прямого программирования (базовый).
Методы последовательного и параллельного программирования.
Схемы переменных состояния типовых звеньев.
Связь между описанием ВХОД-ВЫХОД и МПС.
Матрица перехода. Аналитический способ получения матрицы перехода.
Устойчивость систем САУ.
Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
Логарифмический критерий устойчивости.
Запас устойчивости.
Влияние параметров на устойчивость системы.
Структурно устойчивые и структурно неустойчивые системы.
Анализ качества САУ.
Связь степени устойчивости с быстродействием системы.
Смещенные уравнения.
Влияние нулей передаточной функции на качество переходного процесса.
Частотные методы.
Интегральные показатели качества.
Точность систем.
Чувствительность системы.
Синтез линейных САУ.
Дискретные системы автоматического управления.
Импульсные САУ.
Математическое описание дискретной системы.
Дискретная передаточная функция.
Передаточная функция на основе разностных уравнений.
Свойства дискретной передаточной функции.
Примеры типовых дискретно-непрерывных систем.
Устойчивость дискретных систем.
Билинейное преобразование.
Описание дискретных систем в терминах пространства состояния.
Метод прямого программирования.
Метод параллельного программирования.
Метод последовательного программирования.
Анализ дискретно-непрерывных систем методом переходных состояния.
Метод переменного коэффициента усиления.
Определение дискретной передаточной функции регулятора.