Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. — 356 с.
В данной книге рассматривается методика и основные методы проектирования систем на принципах аппаратных подпрограмм. Рассматриваются задачи, проблемы и методы такого проектирования. Широко рассматриваются области применения данного подхода. Системы ориентированы на гидроакустические методы первичной и вторичной обработки сигналов.