Учебное пособие. — Киров: ВятГУ, 2010. — 127 с.
Исполнительные устройства являются важнейшими элементами станков с числовым программным управлением, манипуляторов, автооператоров и т.п. и во многом определяют функциональные, а также точностные показатели их работы. Эти устройства снабжены автоматизированными приводами различного типа. Наибольшее распространение получили три типа привода – гидравлический (ГП), пневматический (ПП), электрический (ЭП). Они различаются принципом действия и функциональными возможностями