Учебное пособие. — Ленинград: Военно-морская орденов Ленина и Ушакова академия, 1974. — 282 с.
В учебной пособии изложены вопросы математической обработки результатов измерений, встречающихся в навигационной и гидрографической практике.
Предназначено для слушателей Академии. Может быть использовано преподавателями высших военно-морских училищ ВМФ.