Зельченко В.Я., Шаров С.Н. Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями

Ленинград: Машиностроение, 1986. — 174 с.: ил.В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, - системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании.Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения.