Пеньшин И.Н. Построение сети маршрутизации точек пешеходной панорамной съёмки городских территорий

Геодезия и картография. - 2022. - №1. - С. 31 - 39.В статье изложено техническое и алгоритмическое решение проблемы построения сети пространственной маршрутизации для точек пешеходной панорамной съёмки при мониторинге объектов городской инфраструктуры. Актуальность темы вызвана необходимостью проводить панорамную съёмку дворовых, внутриквартальных территорий, парковых зон без достоверной информации о дорожной сети. Рассмотрена и сформулирована проблема обеспечения сети пространственной маршрутизации между панорамными снимками без привязки к дорожному графу. На основании представленного решения задачи, а также её рассмотрения с позиции теории графов определены геометрические условия, необходимые наборы геоданных и разработан алгоритм построения сети пространственной маршрутизации. Проанализирована сложность алгоритма. Создан интеллектуальный агент, обеспечивающий наполнение таблицы в системе управления базами данных пространственными объектами, представляющими собой объектную реализацию сети пространственной маршрутизации в геоинформационной системе. Представлен геопортал, позволяющий конечному пользователю анализировать и корректировать сеть пространственной маршрутизации с внесением изменений в систему управления базами данных на стороне сервера в интерактивном режиме.