Брага Н.С. Создание роботов в домашних условиях

М.: НТ Пресс, 2007. — 368 с.: ил. — ISBN 5-477-00749-4.Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.
Предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.Предисловие.
Подготовка читателя.
Технология, применяемая при сборке и монтаже проектов.
Мехонотронный гоночный автомобиль.
Robcom: Боевой робот.
Использование широтно-импульсной модуляции управления электродвигателем (PWM).
Ионный двигатель.
Экспериментальный гальванометр.
Поэкспериментируем с электромагнитом.
Электронный потенциометр.
Эксперименты с эоловыми (ветряными) генераторами.
Электронная пушка.
Эксперименты с фигурами Лиссажу, нарисованными лазером.
Аналоговый компьютер.
Электродвигатели с сенсорным управлением.
Механотронный подъемник.
Управление шаговым электродвигателем.
Машина с магическим движением.
Проверьте ваши нервы.
Робот с датчиками.
Экспериментальная роботизированная рука с «эффектом памяти».
Позиционный датчик.
Дистанционное управление при помощи светового луча.
Механотронная лодка с воздушным винтом.
Подбрасыватель монеты.
Вызов механотронного таймера.Экспериментальный контроллер с программируемой логикой.
Механотронная говорящая голова.
Предметный указатель.^{Примечание. Постраничный книжный файл (текстовый слой)}