ТАУ

Основные понятия, определения. Основные принципы управления. Классификация САУ. Типовая функциональная схема САУ. Линейные и непрерывные САУ. Математическое описание линейных систем. Эквивалентные преобразования алгоритмических структурных схем. Правила переноса узла и сумматора. Типовые внешние воздействия. Временные характеристики динамических систем. Частотные характеристики дин. звеньев. Типовые динамические звенья линейных систем. Частотные характеристики соединения звеньев и разомкнутых систем. Типовая структура САУ. Передаточные функции и част. хар. замнкнутых систем. Устойчивость линейных САУ. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Алгебраический критерий устойчивости Рауса. Частотный критерий устойчивости Михайлова. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Найквиста. Лагорифмический критерий устойчивости. Качество процессов управления САУ. Точность линейных САУ. Ошибки регулирования при типовых внешних воздействиях. Коэффициенты ошибок. Синез линейных САУ. Методы и средства стабилизации и повышения качества процессов управления. Пути повышения точности линейных САУ. Пути стабилизации и демпфирования САУ. Синтез корректирующих устройств по ЛЧХ. Порядок построения желаемой ЛАЧХ системы. Синтез последовательного КУ. Порядок синтеза встречно-параллельного КУ. Преобразовательные элементы КУ. Пассивные четырехполюсники постоянного тока. Активные четырехполюсники постоянного тока. Дифференцирующий трансформатор. Тахогенератор постоянного тока. САУ с запаздыванием. Регуляторы АС. Пропорциональный регулятор. Интегральный регулятор. ПИ-регулятор(изодромный регулятор). ПД-регулятор. ПИД-регулятор. Исследование типовых законов управления. Пространство состояний в теории управления. Описание в пространстве состояний. Схемы моделирования. Переходная матрица системы. Управляемость и наблюдаемость систем. Теорема об управляемости (по Калмону). Наблюдаемость.