Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. — ISBN 978-5-91359-013-8.В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Особенности и эффективность роботизации в строительстве.
Технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации.
Требования к роботизации строительных процессов.
Структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Эффективность роботизации в строительстве.
Манипуляционные системы строительных роботов.
Информационно-измерительные системы строительных роботов.
Планирование траекторий движения робота при выполнении операций.
Управление строительными роботами.
Роботизация и автоматизация земляных работ.
Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов.
Автоматизации и роботизация бетонных работ.
Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ.
Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве.
Роботизация строительных операций.