Микеров А.Г. Первые электродвигатели постоянного тока без коллекторов и щеток

Статья. Ретроспектива. Control Engineering Россия. 2023. №3 (102). С. 68 — 71.
Для автоматического управления лучше всего подходит электродвигатель с регулировочными характеристиками классического двигателя постоянного тока, однако без щеточно-коллекторного узла (источника искрения) и других недостатков механического коммутатора. Как и когда изобретателям удалось создать такое устройство?