Беляев Б.М. Современные методы проектирования следящих систем и регуляторов

Л.: СЗПИ, 1985. — 80 с.
В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов.
Рассмотрены математические модели динамических систем.Введение.
Общие сведения.
Общие сведения о следящих системах.
Общие сведения о регуляторах.
Общие сведения о современных принципах и методах проектирования следящих систем и регуляторов.
Формы математических моделей динамических объектов и систем.
Понятие математической модели.
Математические модели непрерывных объектов и систем.
Математические модели объектов и систем с дискретным управлением.
Алгоритмы машинно-ориентированных методов проектирования следящих систем.
Граф-схема алгоритма проектирования следящих систем.
Алгоритмы расчёта и выбора исполнительного механизма.
Выбор и расчёт измерителя рассогласования.
Расчёт требуемого коэффициента усиления усилителя.
Алгоритмы анализа устойчивости линеаризованных систем.
Алгоритмы синтеза желаемой ЛАХ.
Алгоритмы синтеза ЛАХ коррекции и выбора схемы корректирующего устройства.
Алгоритмы расчёта переходного процесса.
Вспомогательные машинно-ориентированные алгоритмы.
Особенности выбора и настройки промышленных регуляторов.
Критерии качества и методы синтеза промышленных систем регулирования.
Определение оптимальных параметров настройки регуляторов.
Литература._{Примечание. Почищено от мусора.}