ТАУ

Принципы управления.
Общие понятия.
Статический режим САУ.
Основные виды САУ.
Динамический режим САУ.
Динамический режим САУ. Уравнение динамики.
Передаточная функция.
Элементарные динамические звенья.
Структурные схемы САУ.
Эквивалентные преобразования структурных схем.
САР напряжения генератора постоянного тока.
Временные характеристики.
Понятие временных характеристик.
Переходные характеристики элементарных звеньев.
Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено.
Интегрирующее (астатическое) звено.
Инерционное звено первого порядка (апериодическое).
Инерционные звенья второго порядка.
Дифференцирующее звено.
Частотные характеристики.
Частотные характеристики типовых звеньев.
Безынерционное звено.
Интегрирующее звено.
Апериодическое звено.
Инерционные звенья второго порядка.
Правила построения ЧХ элементарных звеньев.
ЧХ разомкнутых САУ.
Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ.
Законы регулирования.
Алгебраические критерии устойчивости.
Понятие устойчивости системы.
Алгебраические критерии устойчивости.
Необходимое условие устойчивости.
Критерий Рауса.
Критерий Гурвица.
Частотные критерии устойчивости.
Принцип аргумента.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
D-разбиение. Запас устойчивости.
Понятие структурной устойчивости. АФЧХ астатических САУ.
Понятие запаса устойчивости.
Анализ устойчивости по ЛЧХ.
Качество САУ.
Теоретическое обоснование метода D-разбиений.
D-разбиение по одному параметру.
Прямые методы оценки качества управления.
Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии.
Оценка качества управления при периодических возмущениях.
Корневой и интегральный методы оценки качества САУ.
Корневой метод оценки качества управления.
Частотные методы оценки качества.
Теоретическое обоснование.
Основные соотношения между ВЧХ и переходной характеристикой.
Метод трапеций.
Синтез САУ.
Включение корректирующих устройств.
Синтез корректирующих устройств.
Коррекция свойств САУ изменением параметров звеньев.
Изменение постоянной времени звена САУ.