Теория автоматического управления

Конспект лекций по ТАУ. 2007 г., 32 стр.Содержание:
Введение.
Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования.
Основные принципы управления.
Объект управления.
Разновидности и свойства САР.
Законы регулирования.
Виды задающих и возмущающих воздействий.
Математическое описание САР и передаточные функции.
Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования.
Передаточные функции.
Структурные схемы и структурные преобразования.
Структурные модели САР.
Характеристики САР и типовых звеньев.
Временные характеристики САР.
Частотные характеристики САР.
Разновидность типовых звеньев САР.
Устойчивость и качество САР.
Основные условия устойчивости.
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Частотный критерий устойчивости Михайлова.
Частотный критерий устойчивости Найквиста.
Оценки качества регулирования.
Коррекция САР.