Практическое пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет "Военмех" имени Д.Ф. Устинова (БГТУ), 2020. — 117 с. — ISBN 978-5-907324-04-6.
Пособие содержит 13 практических занятий, домашнее задание, задание на курсовую работу. Рассмотрены построение модальных регуляторов и оценивание состояния и возмущений в линейных системах. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Теория управления», «Компьютерное управление» и др. по образовательным программам бакалавров и специалистов.