Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника
Файл формата
zip
размером 13,35 МБ
содержит документы форматов
autocaddockompasmathcadtxt
Добавлен пользователем Jne, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах DXF, igs. Расчеты в Mathcad 14.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
Общие понятия о промышленных роботах.
Основные понятия и терминология.
Классификация роботов.
Функциональная структура робота.
Техническая характеристика промышленных роботов.
Общая характеристика ПР и их физическая сущность....
Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число...
Учебное пособие — Волгоград: «Политехник», 2000. — 64 с.: ил. — ISBN 5-217-00614-5.
Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов.
Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей.
Содержание
Общие представления о промышленных роботах и...
Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст.
Расчёт привода.
Задание на курсовую работу.
Определение потребной мощности привода.
Определение параметров линии пневмопитания.
Оценка величины движущей силы.
Выбор площади поршня.
Определение конструктивных параметров пневмопривода.
Приложение.
Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока.
Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра
Учебное пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны классификация и...
