Philadelphia: SIAM, 2001. — 190 p. — (Advances in Design and Control).
Беттс Дж. Т. Практические методы оптимального управления с использованием нелинейного программирования.
Введение в нелинейное программирование.
Нелинейное программирование для больших и разреженных задач.
Оптимальное управление: предварительные сведения.
Задача оптимального управления.
Оптимальное управление: примеры.
Приложение: программное обеспечение.