Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. Тамбов: ТГТУ, 2004. — 352 с. — ISBN 5-8265-0149-9
В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства", в том числе и для системы дистанционного образования.