Казаченко Г.В. и др. Горные машины. Часть 1. Основы теории

Учебное пособие: В 2-х частях. — Минск: Вышэйшая школа, 2018. — 185 с. — ISBN 978-985-06-2931-9.
Казаченко Г.В., Басалай Г.А., Щерба В.Я., Прушак В.Я.Отражены общие вопросы теории горных машин как сложных технических систем для выемки полезных ископаемых из земной коры. Рассматриваются основные способы формирования уравнений состояния машин в процессе их работы. Пространственное положение машин определено с помощью декартовых координат какой-либо характерной точки и углов Эйлера. Взаимодействие исполнительных органов с массивом горной породы характеризуется рядом параметров, среди которых значительное внимание уделено глубине резания и затратам энергии на разрушение породы. Освещены также способы подачи исполнительных органов на забой и механизмы перемещения горных машин.
Для студентов учреждений высшего образования по специальностям «Горные машины и оборудование», «Разработка месторождений полезных ископаемых». Может быть полезно для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.Основные условные обозначения.
Предисловие.
Введение.
Общая структура и основы устойчивости горных машин.
Структура современных горных машин и требования к ним.
Основные свойства горных пород и их исчисление.
Пространственная ориентация горной машины.
Положение центра масс и центра давления машины.
Основы теории разрушения горных пород исполнительными органами.
Способы разрушения горных пород.
Теоретические основы механического разрушения горных пород.
Взаимодействие разрушающих элементов с массивом породы.
Особенности разрушения горных пород бурением.
Кинематические характеристики взаимодействия режущих элементов с породой.
Уравнения движения горных машин.
Способы составления уравнений движения.
Основные методы исчисления производительности и потребляемой мощности.
Примеры формирования некоторых уравнений движения.
Механизмы перемещения горных машин и подачи их исполнительных органов на забой.
Общие сведения.
Трение между движителем и опорным основанием.
Колесные опорно-ходовые устройства горных машин.
Гусеничные движители.
Шагающие механизмы перемещения.
Автономные и специальные механизмы подачи.
Теоретическое обоснование расчета некоторых характерных механизмов горных машин.
Контрольные вопросы (в конце каждой главы).
Литература.