Шинкин В.Н., Смирнова М.П. Теоретическая механика. Статика металлоконструкций. Кинематика

Учебное пособие. — М.: МИСиС, 2010. — 345 с. — ISBN 978-5-87623-342-4.Подробно рассмотрены теоретические и практические вопросы статики металлоконструкций и кинематики металлургических механизмов по следующим темам: основные понятия статики, основная теорема статики (теорема Пуансо), равновесие системы сил, расположенных на плоскости, равновесие системы твердых тел, равновесие твердых тел при наличии трения, равновесие системы сил, произвольно расположенных в пространстве, система сходящихся сил, расчет плоских ферм, центр параллельных сил и центр тяжести, основные понятия кинематики, способы задания движения точки, сложное движение точки, теорема Кориолиса, основные движения твердого тела. Приведены многочисленные контрольные работы, домашние задания и элементы интернет-экзамена, закрепляющие изложенный материал. Все темы изложены с учетом специфики металлургических процессов. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 150100 — Металлургия. Допущено учебно-методическим объединением по образованию в области металлургии в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 150100 — Металлургия.Предисловие.
Статика.
Основные понятия статики.
Главный вектор системы сил.
Момент силы относительно точки и оси.
Аксиомы статики.
Опоры и их реакции.
Теорема Вариньона.
Основная теорема статики (теорема Пуансо).
Теорема Пуансо.
Приведение плоской системы сил к простейшему виду.
Приведение пространственной системы сил к простейшему виду.
Равновесие системы сил, расположенных на плоскости.
Примеры на равновесие твердого тела под действием плоской системы параллельных сил.
Примеры на равновесие твердого тела под действием произвольной плоской системы сил.
Равновесие системы твердых тел.
Составные конструкции.
Примеры на определение реакций опор системы двух тел под действием произвольной плоской системы сил.
Равновесие твердых тел при наличии трения.
Сцепление и сопротивление качению.
Примеры на равновесие твердого тела при наличии сил сцепления.
Примеры на равновесие твердого тела при наличии сил качения.
Равновесие системы сил, произвольно расположенных в пространстве. Примеры на равновесие пространственной конструкции.
Система сходящихся сил.
Теоремы о сходящихся силах.
Примеры расчета систем сходящихся сил.
Расчет плоских ферм.
Общие сведения о плоских фермах.
Расчет плоских ферм методом вырезанных узлов.
Расчет плоских ферм методом сечений (методом Риттера).
Центр параллельных сил и центр тяжести.
Центр параллельных сил.
Центр тяжести тела.
Центр тяжести оболочки (поверхности).
Центр тяжести бруса (стержня).
Методы нахождения центра тяжести.
Центры тяжести простейших фигур.
Определение центра тяжести системы твердых тел, для каждого из которых известны вес и положение центра тяжести.
Определение центра тяжести тела, составленного из однородных тонких стержней постоянного поперечного сечения.
Определение центра тяжести площади плоской фигуры (однородной тонкой плоской пластинки).
Определение центра тяжести однородного объемного твердого тела.
Определение центра тяжести неоднородного объемного твердого тела.
Тест на знание реакций связей.
Контрольная работа по статике.
Домашние задания по статике.
Определение реакций опор и усилий в стержнях плоской фермы.
Определение реакций опор жесткой рамы.
Определение реакций опор системы двух тел.
Определение реакций опор пространственной конструкции.
Определение положения центра тяжести тела.
Кинематика.
Основные понятия кинематики.
Декартова прямолинейная система координат. Абсолютная скорость и ускорение точки.
Цилиндрическая система координат.
Полярная система координат.
Сферическая система координат.
Естественные координатные оси. Проекции скорости и ускорения точки на естественные оси.
Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела.
Способы задания движения точки. Примеры на определение скорости и ускорения точки при различных способах задания движения.
Сложное движение точки. Теорема Кориолиса.
Проекции вектора угловой скорости на оси подвижной системы координат.
Локальная производная вектора в подвижной системе координат.
Сложное движение точки.
Теорема Кориолиса.
Примеры определения скорости и ускорения точки в сложном движении.
Основные движения твердого тела.
Поступательное движение твердого тела.
Вращательное движение твердого тела.
Примеры на поступательное и вращательное движения твердого тела.
Примеры определения кинематических характеристик звеньев кулисного механизма.
Примеры определения угловых скоростей звеньев планетарного механизма.
Сферическое движение твердого тела.
Примеры на сферическое движение твердого тела.
Плоскопараллельное движение твердого тела.
Мгновенные центры скоростей и ускорений при плоском движении твердого тела.
Примеры определения кинематических характеристик твердого тела и его точек при плоском движении.
Тест на знание уравнений движения точки и твердого тела.
Тест на умение определять положение МЦС плоской фигуры.
Контрольное задание по кинематике планетарных редукторов.
Контрольная работа по кинематике.
Домашние задания по кинематике.
Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям движения.
Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движении.
Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки в случае плоского переносного движения.
Определение кинематических характеристик твердого тела и его точек при плоском движении.
Элементы интернет-экзамена.
Библиографический список.