Учебное пособие для втузов. — Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, 1962. — 228 с.
В книге излагаются приближенные методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем.
Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений по курсу "Теория автоматического регулирования", а также может быть полезна для инженерно-технических и научных работников, занимающихся разработкой, конструированием, исследованием и усовершенствованием нелинейных автоматических систем.