Мироненко Р.С. Конструирование мехатронного модуля с поступательным (вращательным) движением выходного звена

Методические указания к курсовой работе. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2016. — 42 с.Представленные в данном руководстве методики расчёта шарико-винтовой и планетарной передач являются адекватными для условий и задач рассматриваемого курсового проектирования (КП). Даны все необходимые пояснения, обеспечивающие самостоятельную работу студента. Предназначены для студентов по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование".Варианты заданий.
Состав пояснительной записки (общее содержание).
Расчёт шарико-винтовой передачи.
Расчёт планетарной передачи.
Устройство асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
Определение главных размеров статора и ротора асинхронного двигателя.
Расчёт тормозного устройства мехатронного устройства.
Примеры выполнения графической части курсового проекта.
Список использованных источников.