Киев: Тэхника, 1990. — 287 c.
На основе системного подхода рассмотрены системы управления непрерывными и дискретными, жесткими и гибкими технологическими процессами на базе универсальных микропроцессорных средств с использованием модульного принципа. Приведены характеристики и модели объектов управления. Рассмотрены принципы построения отдельных модулей системы. Даны примеры реальных систем управления, рекомендации и расчетные соотношения