Учебник. — Второ издание. — София: Минно-геоложки университет, 2016. — 188 с.
Учебникът е предназначен за инженерните специалности на висшите технически учебни заведения изучаващи теоретична механика и обхваща раздела динамика на механични системи.
Системи от материални точки. Абсолютно твърдо тяло. Основно уравнение на динамиката.
Теорема за изменение на количеството движение на механична система. Теорема за движение на масовия център.
Геометрия на масите.
Теорема за изменение на кинетичният момент на система.
Теорема за изменение на кинетичната енергия на механична система.
Динамика на абсолютно твърдо тяло.
Метод на кинетостатиката.