Сорокин С.В., Солдатенко И.С. Основы разработки и программирования робототехнических систем

Учебное пособие. — Тверь: Тверской государственный университет (ТвГУ), 2017. — 157 с. — ISBN: 978-5-7609-1232-9.Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой.
Предназначено для студентов направления 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также других направлений подготовки, изучающих программирование в качестве одной из профильных дисциплин (в частности, 02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии и другие).Введение.
Встроенные системы.
Основные понятия о встроенных системах.
Компоненты встроенных систем.
Микроконтроллеры.
Аналоговые и дискретные сигналы.
Аппаратное обеспечение.
Электронные компоненты.
Микроконтроллеры.
Программирование микроконтроллеров.
Моделирование электронных схем и программирование микроконтроллеров на примере Arduino.
Arduino.
Цифровой ввод-вывод.
Индикация.
Работа с аналоговыми сигналами.
Управление электроприводами.
Моделирование роботов в среде V-REP.
Среда моделирования V-REP.
Язык Lua.
Управление роботами.
Ответы к вопросам для самоконтроля.
Список литературы._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}