Александров Д.Е., Галатенко А.В. и др. О методах обработки и автоматизированного анализа инструментальных тактильных образов

Коллективная монография. — М.: Макс Пресс, 2018. — 120 с. — ISBN: 978-5-317-06002-2.
Д. Е. Александров, А. В. Галатенко, В. В. Галатенко, С. А. Нерсисян, В. Е. Подольский, М. Э. Соколов, Р. Ф. Солодова, В. М. Староверов.Монография посвящена применению Медицинского тактильного эндохирургического комплекса (МТЭК), разработанного специалистами Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова и производимого Научно-производственным объединением «СПЛАВ», при проведении современных малоинвазивных вмешательств. Основное внимание уделяется математическим подходам к анализу инструментальных тактильных образов, с акцентом на задачи автоматического обнаружения неоднородности (классификация однородное-неоднородное) и многоклассовой классификации. Дополнительно рассматриваются задачи предобработки инструментальной тактильной информации и опыт практического применения МТЭК в хирургии.Введение.
Предпосылки развития методов инструментальной пальпации.
Медицинский тактильный эндохирургический комплекс (МТЭК).
Поиск неоднородностей.
Автоматическая коррекция интраоперационных медицинских тактильных образов.
Алгоритм кластеризации тактильных образов, основанный на интервальных формальных понятиях.
Распознавание типа неоднородности по тактильным образам низкого разрешения.
Метод оценки градиента для шестиугольных сеток и его приложение к задаче классификации тактильных образов.
Практическое применение МТЭК в роботассистированной хирургии.
Практическое применение МТЭК в гастроинтестинальной хирургии.
Примечания и комментарии.