Добавлен пользователем Сосновский Н.О., дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Статья из журнала Embedded Systems Programming на английском языке, которая в очень доступной форме излагает основы Фильтра Калмана, приводятся листинги для MatLAB.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Hoboken, NJ: Wiley,
2006. - 526 pp. На англ. яз. Саймон Д. Оптимальное оценивание состояний. Калмановский, H-бесконечность и нелинейный подходы.
Содержание. Теория линейных систем. Теория вероятностей. Оценивание по методу наименьших квадратов. Распространение состояний и ковариаций. Дискретный фильтр Калмана. Альтернативная формулировка фильтра Калмана. Обобщения фильтра...
3rd ed. — American Institute of Aeronautics & Astronautics, 2009. — 852 p. — ISBN: 1600867189, 9781600867187. This is a practical guide to building Kalman filters that shows how the filtering equations can be applied to real-life problems. Numerous examples are presented in detail, showing the many ways in which Kalman filters can be designed. Computer code written in FORTRAN,...
Перевод с англ. С.М. Зуева. — Под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения,...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.
