Ву К.М., Миронов В.В. Проблема управляемости и наблюдаемости в малом неавтономных линейных систем и ее приложение к анализу движения субспутника в окрестности базового космического аппарата

Рязань: ИП Коняхин А.В. (Book Jet), 2019. — 152 с. — ISBN: 978-5-6043122-0-9.Создана упрощенная неавтономная нелинейная модель движения и управления cубспутником (СС) «в малом» в подвижной орбитальной системе координат с центром в базовом космическом аппарате (БКА) за счет свойств пусковой установки БКА и двигателей коррекции СС. Модернизирован метод обратного времени для расчета области достижимости СС «в малом». Модернизация основана на задании предельного времени управления и фиксации зоны пребывания СС. Методом перебора «точек старта» СС численно решена задача минимизации времени достижения цели. Созданы модели управления и наблюдения СС «в малом» и установлена связь между ними, позволяющая контролировать движение СС. Предложена модель управления СС в особой точке траектории, позволяющая избежать срыва управления. Предложено решение задачи об управляемости «в малом» СС при предначальных условиях на примере линейного управления. Построен и зарегистрирован в Роспатенте программный комплекс анализа движения СС «в малом» в окрестности БКА, вбирающий в себя все рассмотренные задачи. Программный комплекс реализован в среде MatLAB.ВВЕДЕНИЕ.
Обоснование динамической модели движения в задаче управляемости и наблюдаемости «в малом» МКА.
Основные характеристики МКА.
Обзор предшествующих результатов по теме работы.
Постановка задач исследования.
Обоснование динамической модели движения МКА «в малом».
Выводы по главе.
Математическое моделирование управляемости и наблюдаемости «в малом» для движения МКА.
Основные определения в теории управляемости «в малом».
Численно-аналитический метод построения области достижимости «в малом».
Численный метод нахождения момента переключения управления.
Решение задачи об управляемости и наблюдаемости «в малом» для линейных систем.
Принцип двойственности «в малом».
Выводы по главе.
Управляемость МКА «в малом» в особых случаях.
Управляемость МКА «в малом» в особой точке.
Управляемость МКА «в малом» при предначальных условиях.
Выводы по главе.
Программный комплекс управления и наблюдения МКА.
Структура программного комплекса моделирования управляемости и наблюдаемости движения МКА.
Пример функционирования программного комплекса моделирования.
управления МКА «в малом».
Выводы по главе.
Заключение.
Литература.
Список сокращений.
Программный комплекс.