Никифоров А.Ю. (сост.) Средства автоматизации промышленных роботов

Учебно-методическое пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2015. — 96 с.Введение.
Устройство промышленного робота.
Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов.
Датчики промышленных роботов.
Классификация датчиков.
Системы технического зрения роботов.
Робототехнические датчики для сборки.
Датчики сил и моментов роботов.
Локационные датчики.
Дальномеры.
Тактильные датчики.
Приводы промышленных роботов.
Пневматические приводы.
Гидравлические приводы.
Электрические приводы.
Комбинированные приводы.
Электрогидравлический привод дроссельного регулирования промышленных роботов.
Основы расчета гидравлических и электрогидравлических приводов.
Электрогидравлические следящие приводы.
Гидроаппаратура с пропорциональным управлением.
Электрогидравлические шаговые приводы.
Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы.
Гидроаппаратура с цифровым управлением.
Библиографический список.