Л.-М.: Главная редакция литературы по машиностроению и металлообработке, 1937. — 403 с.
Книга представляет собой достаточно подробный курс по теории механизмов применительно к программам втузов машиностроительной специальности. Она может также служить пособием для инженеров и самообразования.
Особенностью книги является полнота и систематичность изложения основных вопросов теории механизмов с целью возможно полного разъяснения основных понятий об устройстве механизмов, методов кинематического исследования их движения и современных направлений их расчета и проектирования. Справочные данные и числовые примеры приводятся лишь в той мере, в какой это необходимо для пояснения основных методов и иллюстрации их применения. Значительное внимание уделено вопросам синтеза не только кулачковых механизмов, но и шарнирных. В системе изложения теории эвольвентного зацепления точно так же введены элементы синтеза, не доведенные однако до полного развития во избежание излишнего увеличения объема книги.
Кинематика плоских механизмов (продолжение).
Кинематика пространственных механизмов.
Соединения зубчатых колёс.
Передача движения гибкими телами.
Синтез плоских шарнирных механизмов.
Приложения.