Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN: 5-7046-1034-Х.Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован Mathcad 2001 (В 14-15 версии тоже будет работать). Применение Mathcad не ограничивается вычислительными задачами. Проиллюстрированы такие возможности Mathcad как символьные вычисления и средства программирования, позволяющие реализовать в среде Mathcad имитационные модели для изучения динамических режимов работы АСР и её элементов.
Для студентов изучающих ТАУ и специалистов работающих в области автоматизации технологических процессов.Введение.
Типовые алгоритмы регулирования и их реализация.
Типовые линейные алгоритмы регулирования.
Регуляторы релейно-импульсного действия.
Аналоговые автоматические регуляторы.
Цифровая реализация алгоритмов регулирования.
Постановка задачи оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР).
Расчёт динамических характеристик объектов регулирования.
Математические модели теплотехнических объектов регулирования.
Расчёт переходных характеристик теплотехнических объектов регулирования в среде Mathcad.
Расчёт частотных характеристик объектов регулирования.
Расчёт оптимальных параметров настройки регуляторов.
Оценка запаса устойчивости линейных систем по распределению корней характеристического уравнения
Методика расчета линейных систем на заданный запас устойчивости:
Выбор показателя запаса устойчивости при расчете настроек ПИ- и ПИД- регуляторов.
Анализ результатов параметрического синтеза АСР.
Оценка свойств АСР по частотным характеристикам.
Расчёт переходных характеристик АСР.
Имитационное моделирование АСР на основе разностных уравнений.
Контрольные вопросы.
Приложения.
Расчёт параметров настройки и анализ динамики АСР с типовыми П- и ПИ- алгоритмами регулирования.
Расчёт параметров настройки и анализ динамики АСР c ПИД-алгоритмом регулирования.
Библиографический список.