Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. Теория автоматического управления

Методические указания. Примеры. − Омск: СибАДИ, 2018. – 34 с.Содержат краткие теоретические сведения, методику и порядок выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления».
Рекомендованы обучающимся всех форм обучения направлений бакалавриата и магистратуры: Автоматизация технологических процессов и производств; Управление в технических системах. Подготовлены на кафедре «Автоматизация производственных процессов и электротехника».Введение.
Исходная схема системы стабилизации угловой скорости двигателя постоянного тока и принцип ее действия.
Принцип работы исходной системы.
Структурная схема системы стабилизации и передаточные функции ее элементов.
Блок–схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ.
Дифференциальные уравнения элементов системы.
Проверка статической ошибки.
Передаточная функция разомкнутой системы.
Статическая ошибка.
Корректирующее звено.
Блок–схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
Пример расчета активного корректирующего звена.
Активное корректирующее звено. Передаточная функция активного корректирующего звена.
Пример расчета пассивного корректирующего звена.
Пассивное корректирующее звено. Передаточная функция пассивного корректирующего звена.
Передаточная функция разомкнутой системы с корректирующим звеном.
Критерий устойчивости Гурвица.
Передаточная функция разомкнутой системы.
Алгоритм составления определителя Гурвица.
Критерий устойчивости САР четвертого порядка.
Критерий устойчивости Михайлова.
Правило построения годографа.
Формулировка критерия Михайлова.
Пример. Пример построения годографа Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Примеры вычисления АЧХ и ФЧХ.
Условие устойчивости по критерию Найквиста.
Примеры АФЧХ устойчивых и неустойчивых систем.
Пример. Пример построения АФЧХ.
Логарифмический критерий устойчивости.
Примеры построения ЛАХ и ЛФХ.
ЛАХ и ЛФХ.
Пример.
Построение графика переходного процесса.
Проверка расчетов с помощь моделирования системы в среде MatLAB Simulink.
Структурная схема САР без корректирующего звена в Simulink.
График переходного процесса. ЛАХ и ЛФХ. АФЧХ.
Библиографический список.
Приложение.