Учебное пособие. Теория + Примеры. — СПб.: Университет гражданской авиации, 2018. — 198 с.
Материал для углубленного изучения теоретических основ фильтрации сигналов, включая задачи анализа и синтеза фильтров.
Рассматриваются основные вопросы математического описания аналоговых и цифровых фильтров, методы анализа и синтеза их частотных и временных характеристик.
Рассматриваются основы оптимальной фильтрации Калмана и применение оптимального фильтра Калмана в комплексных измерительных системах.
Пособие содержит
значительное количество практических примеров использования современных компьютерных программ MatLAB и MULTISIM
для имитационного и численного моделирования фильтров.
Пособие является дополнением к материалам курсов: «Теория радиотехнических цепей и сигналов», «Теория информационно-измерительных и управляющих систем», «Организация радиотехнического обеспечения полетов и авиационная электросвязь», и может быть рекомендовано студентам, обучающимся по программам специалитета, бакалавриата и магистратуры.
Введение.
Основы фильтрации сигналов. Общие понятия.
Методы математического описания электрических фильтров.
Передаточная функция.
Частотные характеристики электрических фильтров.
Временные характеристики линейных фильтров.
Формы представления передаточной функции.
Нули и полюсы.
Диаграмма полюсов и нулей.
Полюсы и вычеты.
Пространство состояний.
Реализация простейших аналоговых фильтров.
Фильтры первого порядка.
Простейшие реактивные фильтры.
Активные фильтры.
Синтез аналоговых фильтров с заданными характеристиками.
Идеальные и реальные характеристики фильтров.
Фильтры нижних частот.
Фильтры Баттерворта.
Фильтры Чебышева.
Эллиптические фильтры.
Фильтры Бесселя.
Преобразования фильтров нижних частот.
Синтез цифровых фильтров.
Общие сведения о КИХ и БИХ фильтрах.
Z-преобразование.
Передаточная функция цифрового фильтра и формы ее представления.
Нерекурсивный фильтр первого порядка.
Нерекурсивный фильтр второго порядка.
Рекурсивный фильтр первого порядка.
Рекурсивный фильтр первого порядка.
Полосовой и режекторный фильтры второго порядка.
Всепропускающие фильтры произвольного порядка.
Основные структурные формы реализации цифровых фильтров.
Основы проектирования цифровых фильтров.
Синтез рекурсивных цифровых фильтров по аналоговому прототипу. Метод билинейного Z-преобразования.
Адаптивные фильтры.
Общие сведения об адаптивной фильтрации.
Области применения адаптивных фильтров.
Методы оптимизации навигационных систем.
Оптимальная фильтрация Калмана.
Применение оптимального фильтра Калмана в двухкомпонентной курсовой системе.
Список использованной литературы.