Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Медведков А.А. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации

Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторного практикума. — СПб.: Университет ИТМО, 2018. — 111 с.В пособии представлен цикл лабораторных работ по имитационному моделированию алгоритмов функционирования различных интегрированных систем ориентации и навигации с использованием реальных данных. Приводятся основные вопросы теории построения сильносвязанных интегрированных систем ориентации и навигации, методические указания к выполнению лабораторных работ, направленные на освоение и закрепление практических навыков в имитационном моделировании алгоритмов функционирования интегрированных систем ориентации и навигации.Перечень основных обозначений и сокращений
Цель цикла лабораторных работ
Основные вопросы теории построения сильносвязанной ИСОН
Алгоритмы совместной обработки с использованием обобщенного фильтра Калмана данных БИИМ и одноантенной ПА СНС при решении навигационной задачи высокоманевренного объекта
Алгоритмы совместной обработки с использованием обобщенного фильтра Калмана данных БИИМ и двухантенной ПА СНС при решении задачи ориентации морского объекта
Совместная обработка с использованием ФК данных БИИМ, лага и магнитометров при решении задачи ориентации
Описание ИСОН, используемых в лабораторных работах
Экспериментальный образец ИСОН с высоким уровнем интеграции для высокоманевренных объектов
СНС-компас «ИСОН-1»
СНС-компас «ИСОН-2»
Порядок выполнения работ
Исследование алгоритмов работы и анализ точности экспериментального образца ИСОН с БИИМ на ММД, построенной по сильносвязанной схеме в части решения задачи навигации
Исследование алгоритмов работы и анализ точности СНС-компаса «ИСОН-1», построенного по сильносвязанной схеме в части использования фазовых измерений при решении задачи ориентации
Решение задачи ориентации с использованием магнитометров измерительного блока «ИСОН-2
Руководство по работе с имитационными моделями ИСОН
Методика записи и формирования исходных данных при стендовых испытаниях СНС-Компасов «ИСОН-1» И «ИСОН-2»
Литература