Монография. — Екатеринбург: Уральское отделение Российской академии наук (УрО РАН), 2000. — 654 с. — ISBN 5-7691-1111-9.
Общие вопросы теории электрических машин переменного тока.Исходные положения. Фазная обмотка как элемент магнитной цепи машины.
Магнитодвижущие силы многофазных обмоток.
Магнитное поле машины переменного тока.
Потокосцепления и электродвижущие силы обмоток.
Вопросы электромеханики. Механические силы электрической машины переменного тока.
Использование относительных единиц.
Математические модели машин переменного тока для задач управления.Уравнения электромагнитных контуров неявнополюсной машины двойного питания.
Преобразование уравнений электромагнитных контуров. Ориентация систем координат.
Уравнения электромеханического преобразования энергии.
Математическая модель неявнополюсной машины с последовательным соединением обмоток статора и ротора.
Математические модели асинхронной машины с короткозамкнутым ротором.
Вопросы теории систем "преобразователь частоты - двигатель переменного тока"Рабочие процессы в системе "автономный инвертор напряжения – асинхронный двигатель".
Автономные инверторы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) напряжения.
Модифицированные алгоритмы и режимы управления инверторами с ШИМ.
Векторные системы широтно - импульсной модуляции.
Системы широтно – импульсной модуляции тока.
Математические модели систем "преобразователь частоты - асинхронный двигатель" для задач управления.Моделирование рабочих процессов в системе "автономный инвертор напряжения - асинхронный двигатель".
Модели систем ППЧ – АД с жесткими законами коммутации.
Моделирование режимов управления с модуляцией выходного напряжения инвертора.
Цифровые математические модели систем "преобразователь - двигатель".Цифровое моделирование установившихся режимов асинхронных двигателей при частотном управлении.
Цифровое моделирование переходных режимов асинхронных двигателей при переменной частоте.
Цифровые динамические модели систем "преобразователь частоты – асинхронный двигатель".
Моделирование активных выпрямителей как элементов энергосберегающего электропривода переменного тока.