М.: Машиностроение, 1986. — 272 с.
Процессы взаимодействия движителей транспортных машин космической техники с поверхностью грунта. Методы оценки проходимости существующих планетоходных движителей, рекомендации для новых типов движителей. Колесные движители с несущей поверхностью. Экспериментальные методы исследования движителей.